Rally-O jest stosunkowo młodą ale zdobywająca duże zainteresowanie dyscyplina sportu kynologicznego.
Jest to sport łączący elementy obedience czyli posłuszeństwa sportowego i agility (głównie skoki przez przeszkody). Drużyna składająca się z psa i jego przewodnika ma za zadanie pokonać tor ( tak zwany rajd) z różnymi ćwiczeniami rozmieszczonymi w tak zwanych stacjach. Wskazują one kolejność oraz opisują ćwiczenia do wykonania. Ćwiczenia są dość proste, takie jak siad, leżeć czy chodzenie przy nodze. W Rally-O nie jest istotna precyzja wykonania, a komendy można powtarzać.