Pierwsze próby udomawiania zwierząt datuje się na około 10 000 – 15 000 lat temu, kiedy to ludzie przechodzili z trybu życia koczowniczego na osiadły. Pierwszymi udomowionymi zwierzętami były prawdopodobnie psy, które pomagały w polowaniach i ochronie domostw. Kolejnymi były owce, kozy i bydło, co pozwoliło na rozwinięcie hodowli zwierząt oraz rolnictwa. Udomawianie różnych gatunków zwierząt miało ogromny wpływ na rozwój gospodarczy. Zwierzęta hodowlane dostarczały ludziom mięso, mleko, jajka i wełnę. To zapewniło stabilne źródło żywności i surowców do produkcji odzieży. Wpłynęło to na poprawę zdrowia i jakości życia.

Historia udomawiania kotów sięga starożytnego Egiptu, gdzie były one czczone i uznawane za symbol szczęścia. Jednak udomawianie tych zwierząt miało swoje korzenie na starożytnym Bliskim Wschodzie, gdzie koty były przyjmowane na statkach handlowych jako skuteczni łowcy szczurów i myszy. Ich obecność pomagała chronić zapasy żywności przed szkodnikami. Koty docierały do różnych części świata wraz z handlem i kolonizacją. 

W starożytnej Mezopotamii, udomowiono konie, które były niezbędne do transportu i uprawy roli. Historia ich udomawiania zaczęła się na obszarach Azji Środkowej i Eurazji, gdzie dzikie konie żyły na stepach. Pierwszymi ludźmi, którzy zaczęli udomawiać te zwierzęta, byli wojownicy i myśliwi, którzy docenili siłę i zwinność koni w polowaniach oraz w walce. Kiedy proces udomawiania koni rozwinął się, zaczęły pojawiać się różne rasy koni, a te piękne zwierzęta stały się nieodłączną częścią antycznych kultur. W starożytnym Egipcie, Grecji i Rzymie konie były używane zarówno podczas wojen, jak i w sportach.

Chińczycy z kolei udomowili jedne z pierwszych gatunków ryb i ptaków. Historia udomawiania ryb jest znacznie mniej znana niż udomawiania innych zwierząt, ale ma swoje korzenie w starożytnych Chinach i Rzymie. Starożytni Chińczycy udomowili złote karpie, a Rzymianie hodowali m.in. karpie i szczupaki w specjalnych stawach. Jednak prawdziwy przełom w hodowli ryb nastąpił w XIX wieku w Europie. Wtedy to zaczęto eksperymentować z różnymi gatunkami ryb i technikami hodowli, co zaowocowało rozwojem przemysłu rybnego. 

Historia udomawiania ptaków jest równie długa i zróżnicowana. Starożytni Egipcjanie hodowali ptaki takie jak gołębie i kaczki. W Chinach, chodź historycy rozważają też Bliski Wschód, udomowiono kury i indyki, ze względu na jajka i mięso. W starożytnym Rzymie ptaki, takie jak perliczki, były uważane za luksusową żywność. Ptaki nie tylko dostarczały żywność, ale także stawały się towarzyszami ludzi. Dzisiaj wiele gatunków ptaków, takich jak kanarki, czy papugi jest trzymanych jako zwierzęta domowe ze względu na swoje piękno i zdolność do naśladowania dźwięków.